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SimulationX仿真工具
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SimulationX应用技术解决方案

SimulationX应用技术解决方案
   
传动技术
    利用传动库包含的各种传动元件建立各种类型变速箱的详细模型,还可进行发动机与传动系统特性匹配研究等。


    电气工程
    概述
    SimulationX的电气工程库能够对相应电路和电磁现象进行建模和仿真。此外,还提供各种带有相关控制器的精细的电动机及步进电机模型。基于工程实际应用的模型参数使得如复杂电机控制系统快速建模仿真成为可能。
    SimulationX的电气工程库:
    电子学
    利用电子工程库可以非常高效地解决电气工程/电子学领域的问题。它既包含高度理想化的模型,也包含接近真实情况的组件。因此,它们适用于各种应用领域(机电一体化,电力电子技术,开关元器件)。通过一些特殊的传感器和执行器可以把模型中的内部状态量直接导入其他学科的工程元件,进行无缝连接。
    磁力学
    磁力学库可以在磁力磁场元素化基础上对电磁驱动器进行建模。对此该库提供了适宜的元件来尽可能近似地表现磁场变化效果。磁场模型结构类似真实系统,正是基于此才保证了建模的直观性。
    电动机
    利用电动机模型可以更有效的完成机电传动领域的任务。实际工程应用模型可通过模型中工程化相关的电机参数来定义。通过结合传动技术库,并利用其他库的机械元件以及控制元件可以对复杂的可控驱动器进行模拟。这些电动机模型可以应用于各个领域(机械系统的电力驱动,汽车的混合动力传动,轨道机车的和其他微驱动系统)。
    变频器
    变频器库所提供的模型可以用来控制电动机的运行。在变频器库中有同步和异步电机的磁场矢量控制器、PWM(脉冲宽度)调节器和三相交流逆变器。
    步进电机
    在此库中可以在半步进或全步进模式以及微步操作模式下对步进电机驱动器进行建模。步进电机由控制器来得到控制,这些控制器也是此库的组件之一。控制器可以电压控制 或电流控制,支持脉宽调制(PWM)和两点调节控制。这些电机模型可无缝集成到机械或控制器模型部件中去。

 

    流体技术
    概述
    流体动力学库为流体动力系统和组件提供了有效并直观的建模元素。用户可以根据液压或气动系统原理图很简单地搭建出 自己的模型。这类模型都是由学科库的基本元件,如液压缸、阀体、管路、软管、泵以及蓄能器等元件装配连接完成的。SimulationX中的流体动力学模型充分考虑了极端的非线性特性例如,与压力、温度、含气率有关的流体特性、非线性阀体特性、温度影响和变化、气体分解和吸收、以及容积和机械效率等。如果要考率液压流体和气体单相或两相的特性,热流学科库可以给出不错的解决方案。流体动力学学科库可以和机械系统、动力传动系统、和控制系统领域的模型联合使用。这样就实现了多学科物理系统的复杂模型仿真。
    SimulationX 流体动力学学科库:
    液压学库
    液压学库可以用来建立不同细化程度的模型,不仅能够仿真完整的液压系统回路,还可以仿真液压零部件(例如阀体)。每一个基本元件的输入参数都尽可能的简单 明了且尽量符合技术设备要求,例如数据表信息和几何参数。根据对可选参数的理解,用户可以选择不同模型描述方式来模拟同一模型行为或物理现象,例如液压元 件的流阻和摩擦特性。仿真计算中用到的流体特性都是由压力、温度和含气率计算出来的,它们储存在开放式用户化的流体数据库中。
    气动学库
    使用气动学库,可以仿真诸如气动驱动和操纵设备、液压气动蓄能器和减震器、或者燃料电池和化学处理设备等的工作过程。气动学库的的允许在仿真过程中使用纯 气体以及混合气体作为介质。所有的阻力模型都包括层流和湍流损失。而且,所有的气动阻力都能区分次临界和超临界流体。气体的特性由压力、温度和混合物成分比例计算得到。同一个模型中可以使用几种不同的气体和混合气。气体特性在一个开放的用户化的流体数据库中定义。
    流体设计器
    ITI FluidDesigner(流体设计器)可以作为补充液压和气动学库的补充工具,用于创建和编辑用户定义的流体。它可以用于有效描述的流体物理特性(例如,运动粘度、密度、和压缩性),这些特性都是动力学仿真中所必须的参数。流体特性定义为压力、温度和含气率的函数。根据软件中已经包含的流体种类,这里 会建议给出一些适合的缺省值,用来简化用户化流体的创建。可支持多种形式的可选参数化选项(数目、任意的函数、多维特征数据曲线组),保证了最大的灵活性。
    液压或气动回路图的模型建立与模拟图:

    力学
    概述
    使用力学领域的学科库用户能够非常高效地运行动力学相关的仿真和分析。库里的基本元件允许快速的创建不同自由度(1维、平面、3维)的模型。SimulationX中的力学系统由质量和惯量元件、弹簧阻尼元件、和力学元件等组成。这些元件使用实际的物理描述参数来完成参数化设置。网络式建模过 程更容易反映工程师对力学系统的理解。力学领域也是动力传动系统建模和带有机械操纵元件的流体力学建模的基础。
    SimulationX 力学库:
    线性和旋转力学
    线性和旋转力学的学科库提供一维和二维(平面)力学机构的基本功能的仿真。使用特征参数和表达式用于参数化和将元件集中于子系统中,实现了复杂力学系统的 创建,例如,车辆动力传动系统或者转换或工具机器等。所有的元件都可以与动力传动系统的库元件或者控制系统的库元件相连接。
    MBS多体动力学
    使用多体动力学库可以建立3维多体动力学系统模型包括开环和闭环运动回路。通过CAD数据的导入,无论形状多复杂的形体都可以集成到模型中。不同的接口元件保证MBS结构能够连接到其他领域模型的子模型中(线性和旋转力学,液压或控制系统)。同步的3D的视图允许模型在建模、参数化和仿真过程中同步显示模型状态。应用领域主要包括风能转换机构分析、车辆传动系统和底盘建模、转换机械仿真等。

 

    控制技术
    概述
    制系统学科库可以使用控制理论中常用的模拟方法,来完成物理系统的开环和闭环控制。控制器和机构都可以在同一个模型中仿真,各自可使用最适合的建模方法。控制系统学科库包含一系列基本元件库用于信号流模型的方块图式建模,并且提供了一个工具(状态表设计器)用于(UML)状态表的直接编写。
    另外,控制器和控制算法也可以直接使用Modelica® 建模语言编写。这样控制系统学科库的功能可以在不同的应用领域内扩展加强,例如电力拖动系统的专门的控制器。
    SimulationX 控制系统学科库:
    线性信号模块
    线性信号模块库用于使用信号流程图对线性系统的描述。线性信号模块可用于以下领域,例如,任意的连续时间线性系统、以及复杂模拟控制结构。
    非线性信号模块
    非线性信号元件库包含用于非线性处理信号元件。除了在纯信号流模型和其子系统中的应用外,它们还可以用于不同种类的非线性特性的建模。
    信号源
    信号源元件库提供了强大的描述功能,用于描述任意时间函数信号(脉冲信号、周期性信号、任意瞬态信号等)和多维特征曲线。这些信号可以是时间的函数也可以 是以一个或若干个输入量的函数的形式。其中的曲线可以手动指定(表格输入或在图中拖动关键点),或者从数据文件导入(例如测量到的时间序列)。这样此元件 库还可以当作一个强大的接口用于数据向SimulationX 的导入。
    特殊信号模块
    特殊信号元件库在以下方面大大拓展了SimulationX 的应用功能,如,非线性效应、拓展信号分析、观察和处理事件、以及一些建模情况如,在仿真过程中结构改变的顺序控制结构和系统。总之此元件库的使用,极大地补充了信号源、线性信号模块、和非线性信号模块等元件库的功能。
    时间离散信号模块
    时间离散信号元件库是为了处理时间离散信号而准备的。库中的模型元件特别适用于数字控制器和滤波器的建模。这些库元件完全可以与连续时间仿真模型无缝连接。该元件库提供了必要的接口元件和仿真算法中的 步长控制元件来保证仿真过程中的获得精确的采样时间。
    开关信号模块
    开关信号元件库用于结构性变化信号处理过程的建模。因此,它可以在信号水平上模拟控制算法、逻辑状态、结构变化系统等。
    状态图设计器
    状态图设计器可以在SimulationX中方便的用来建模和仿真复杂时间离散和状态离散的控制系统。它支持物理特性和具有离散状态(例如、摩擦、滞后、阀体和开关)的技术子系统的可靠建模。基于UML的一个大子集,状态图标准模型可以使用绘图编辑器进行更加直观的建模。
   
接口:
    eciICP和ecCST接口
    eciCP和ecCST,两个由ExpertControl研发并推广的工具软件,主要用于反馈控制系统的设计。为了简化并加速控制系统的设计,SimulationX集成了这两个工具。
    MATLAB®/Simulink® 接口
    在工业应用中,MATLAB/Simulink工具经常用于控制器的设计、标定和测试。为了在使用SimulationX平台的模型时也支持此项功能,SimulationX 与MATLAB/Simulink合作开发了几个接口元件。这些接口包括,模型以C代码的形式输出到Simulink、Simulink模型以C代码的形式导入、以及联合仿真。
    方便的控制器设计图:

 

    热力系统的建模与仿真
    概述
    热力学库使得在液体、气体和固体中的热效应交互作用模拟成为可能。用此库可以模拟供暖或者制冷系统、空调和热电系统的流程,也可以模拟别的应用领域的热力学现象,如传动系统组件的热性能。
    SimulationX的热力学库:
    热学
    热学库尤其适合于机械、设备和系统的热效应度量和设计。根据热网络并利用现有的元素,可以高效地进行稳态或者瞬态分析。元件参数主要是几何数据,可通过带有材料特性的相应的数据库对它进行定义。热模型可以很容易地与机械、电子、液压或者气体动力系统结合起来。
    热流体库
    热流体技术可以对在传热介质方面进行的稳态和瞬态行为模拟。特别是他们能模拟气体和液体的一相、两相或者混 合物气体的状态过程。提供给用户的是一个全面的流体数据库,包括冷却剂、湿气、 NIST-液体、气体、混合气体。因为热流体技术元素很容易与其他物理领域的元素相联系,如机械或控制库的元件,所以可以模拟非常复杂的过程。他的建模根据普通的工程热流回路图就可以建立起所需模型。
    接口:
    TIL是一个Modelica库。它为流体技术系统例如空调或热泵(TLK-有限责任公司和德国Braunschweig技术大学共同研发的)提供稳态和瞬态仿真。TIL使用了面向对象的Modelica的TIL流体库,以便于访问REFPROP或其它数据库。
    热电相关系统的能量效率分析图:

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