解决方案

虚实结合机器人综合应用实训平台是融合了机器人技术、PLC控制技术、虚拟仿真技术、通讯技术、传感技术、自动化控制、离线编程、数字孪生等技术，面向广大院校机器人专业、电气自动化、机电一体化、智能制造等专业的一款综合性较强的实训平台，广泛用于学院开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用。
>>功能概述：
1、针对不同的行业机器人自动化应用场景进行虚实编程调试，并验证其控制程序的正确性；
2、学生根据电气接线图纸通过香蕉头线完成设备间信号连接或通讯，训练学生看图识图能力
3、支持机器人搬运/码垛场景虚拟搭建和PLC编程调试应用。
4、支持机器人机加工上下料场景虚实调试，与PLC和机器人运动程序编程测试应用。
5、支持机器人激光焊接/切割场景虚实调试，熟练掌握机器人离线编程应用技术。
6、支持机器人视觉仓储场景虚实调试，培养学生机器视觉和PLC程序编程能力。
7、该平台支持约36种品牌机器人离线OPL编程应用功能。（如ABB\KUKA\安川\FANUC等）
8、该平台支持与主流的可编程控制器PLC通过OPC UA协议编程控制虚拟场景中的设备动作；
9、该平台支持丰富的标准化虚拟案例库，可满足学生由简到繁，多层次多功能编程控制实训需求。
10、该平台支持API二次开发接口，可培养学生兴趣拓展，可往机器运动控制和功能二次开发方向发展。（支持c++\python语言）
11、该平台线/气路标准模块化设计，便于各模块间快速切换。